Aprendendo a fazer acrobacias em helicópteros
January 14, 2009 8:38 am Inteligência Artificial, RobóticaEste post é uma referência ao post publicado no blog Broadstuff.
O vídeo acima mostra um helicóptero que tenta fazer acrobacias através de um processo de aprendizagem em tempo real, graças ao atual estado de miniaturização de processadores, e utilizando uma técnica de IA conhecida como AIRP, que poderia ser traduzida como “aprendizado via reforço inverso”.
O processo se dá pela observação de um “instrutor” executando o procedimento. É tipicamente a técnica usada para o controle automático de veículos, onde o mais importante é a capacidade do “motorista” se adaptar ao ambiente da pista em tempo real.
No caso do vídeo acima, os alunos de Stanford elevaram a dificuldade do problema, forçando o algoritmo a manobrar em tempo real um helicóptero em manobras complicadas.
Para saber mais sobre AIRP, confira este paper.